denen

• denen.those.the ones indicated

Wenn man denen einfach ohne zu fragen einen Pickel ausdrückt (denen refers to an object in the previous sentence)

Denen is used as a dative relative pronoun:

Die Personen, mit denen ich arbeite, sind sehr nett.
The people with whom I work are very nice.

Denen (dative plural) is required by the preposition mit and follows it. It's in the plural because the antecedent, die Personen, is plural.

• dessen , deren

They mean "of which/whose" in relative clauses.

Dessen - for masculine and neutral objects, deren - for feminine objects and all plurals. NB: Dessen/deren is chosen according to the preceding noun, not the following one.

Der Mann, dessen Frau/Kinder/Bruder ich kenne, heißt XY.
Die Frau, deren Kinder mit unseren gerne spielen, ist eine Lehrerin.
Die Ärztin, mit deren Freunden/Mutter ich gesprochen habe, ist sehr bekannt.